起诉催债公司的步骤如下：
准备起诉状和相关证据材料
起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
证据材料应包括欠条、催款通知、合同等与债务相关的文件。
选择适当的法院
根据被告的住所或主要办事机构所在地，选择具有管辖权的法院提起诉讼。
提交起诉状和证据材料
将起诉状和证据材料携带到法院立案庭进行提交，并按照法院要求交纳诉讼费用。
等待法院立案
法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会立案并通知双方当事人。
不符合立案条件的，法院会驳回起诉请求。
参加开庭审理
法院确定开庭日期后，会向双方当事人寄送开庭传票。
双方当事人应在开庭时间到庭参加诉讼，进行质证和辩论。
等待判决
法院根据庭审情况作出判决，并告知双方当事人判决结果。
执行判决
如果判决支持原告的诉讼请求，原告可以申请法院强制执行，通过法律手段追回欠款。
建议
提前准备：在起诉前，建议充分准备证据材料，并进行诉讼风险评估，以确保案件胜诉的可能性。
法律咨询：在起诉过程中，建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。
财产调查：在诉讼过程中，可以对债务人的财产状况进行调查，以便在胜诉后能够顺利执行判决。
注意时效：确保债权没有超过诉讼时效，否则可能无法通过法律途径追回欠款。