家庭汽车过户可以通过以下几种方式办理：
交易方式
填写《机动车所有权转移登记申请表》，到当地车管所领取或在线填写。
提交原车主的车辆登记证书、身份证、购车发票、行驶证等，以及接收者的身份证件。
缴纳二手车交易税，私户1%收取，公户4%收取。
车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
选号并缴纳过户费用后，办理车辆所有权转移，核发新的行驶证。
赠予方式
到公证处办理赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
夫妻之间变更
夫妻双方需携带结婚证或户口本、行驶证、身份证，去车管所填写申请表办理。
提交《机动车变更登记/备案申请表》，变更前和变更后机动车所有人的身份证明原件和复印件，机动车登记证书，机动车行驶证，以及可以证明夫妻关系的《居民户口簿》或结婚证。
办理后，车辆号牌不发生变化。
建议
选择交易方式：这是最常见的过户方式，流程相对简单且费用较低。
准备充分：确保所有需要的材料都准备齐全，避免因材料缺失导致过户失败。
咨询当地车管所：在办理过户前，可以先咨询当地车管所，了解具体的流程和所需材料，以确保流程顺利进行。