明清时期的司法制度在继承唐宋司法制度的基础上，根据本朝的实际情况进行了许多创新和发展。以下是一些主要的发展变化：
加强中央集权：
明清时期，中央对司法权的控制进一步加强。例如，明朝设立了东厂、西厂等特务机构，直接受皇帝管辖，凌驾于普通司法机关之上，负责侦缉和审判事务。
增设巡回审判：
为了加强司法的普及和便捷性，明清时期增设了巡回审判制度，由官员定期到地方进行司法审判，以减轻地方司法机构的负担，并确保法律的正确实施。
司法条款的增多和司法程序的细密化：
明清时期，司法条款日益增多，司法程序越发细密。例如，《大明律》和《大清律例》的编纂，将法律条文详细分类，使司法过程更加规范。
司法确定化和推理多元化并存：
明清时期，司法确定化得到加强，同时司法推理也呈现多元化。例如，《大明律》中明确规定了断罪必须引律、令、格、式正文，以防止司法官任意比附。
对司法过程的管控和监督强度增大：
明清时期，对司法过程的管控和监督力度明显加大。例如，明清时期设立了九卿会审制度，对重大案件进行集中审理，并由皇帝最终决定。
诉讼难度和息讼力度加大：
明清时期，诉讼难度增加，同时政府也加大了对息讼的鼓励力度，通过制定各种条例和诏令，促进案件的和解和解决。
地方司法机构的调整：
明朝地方司法机构设有省、府、县三级，其中省一级设有提刑按察司。清代地方司法分州县、府、省按察司、总督四个审级，这样的设置使得地方司法体系更加完善。
法律形式的创新：
明清时期，法律形式上有了创新，如《大明律》将《名例》作为总则，下设吏、户、礼、兵、刑、工六篇，形成了新的法律体例。
总体来说，明清时期的司法制度在继承传统的基础上，根据社会发展的需要，进行了多方面的改革和创新，使司法体系更加严密和高效，同时也反映了皇权逐步加强的趋势。