银行取款需要预约的原因主要有以下几点：
防范风险：
预约取款有助于银行防范洗钱、非法资金流入等风险。通过提前预约，银行可以更好地监控资金流向，确保交易合法合规。
资金管理：
银行网点每天的现金储备有限，提前预约可以帮助银行合理分配现金资源，避免因现金不足而影响其他客户的业务办理。
提高效率：
预约取款可以让银行提前准备资金，提高现金使用效率。例如，银行可以根据预约情况提前从分行调拨资金，确保客户在预约当天能够顺利取款。
监管要求：
根据人民银行的监管要求，个人当天存取款达到一定金额（如5万元现金或20万元转账）需要上报。预约取款有助于满足这些监管要求，确保交易的合规性。
身份验证：
预约取款通常需要客户提供有效身份证件，并进行严格的身份验证。这有助于银行确保客户身份的真实性，防止身份冒用和洗钱等违法行为。
客户便利性：
虽然预约取款可能给部分客户带来一定的不便，但从整体来看，预约制度有助于银行更好地管理现金资源，确保客户在需要时能够顺利取款，提高客户满意度。
综上所述，银行取款预约制度是为了保障资金安全、提高业务效率、满足监管要求，并兼顾客户便利性。建议客户在需要大额取款时提前预约，以便银行能够更好地服务。