公安机关销案的程序如下：
撤销案件的条件
没有犯罪事实的。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
犯罪已过追诉时效期限的。
经特赦令免除刑罚的。
犯罪嫌疑人死亡的。
撤销案件的流程
公安机关决定撤销案件时，如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书，并写出“撤销案件通知书”报送检察机关。
派出所的立案只是立案侦查，如果在侦查过程中发现事实不清或证据不足，派出所会停止侦查，并制作撤案决定书或终止侦查报告书，最后以撤案通知书的形式告知当事人。
撤销案件前应听取被害人的意见，撤销案件决定作出后应通知被害人，并保留被害人提起申诉的权利。
公安机关作出撤销案件决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。
其他注意事项
如果案件涉及双方协商达成调解，双方可以携带调解书前往公安机关申请撤案。
公安机关对于刑事案件在审理过程中，如果情节轻微且双方当事人已达成调解，可以由双方当事人携带调解书前往公安机关进行撤案申请。
以上是公安机关销案的详细程序，希望对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的解释，请随时咨询相关部门或法律专业人士。