公司成立后，可以通过以下途径查询其注册信息：
国家企业信用信息公示系统
访问国家企业信用信息公示系统官网。
在首页输入要查询的公司名称或统一社会信用代码。
点击搜索按钮，系统会显示出与输入信息相关的企业列表。
点击要查询的企业名称，进入企业详情页面，可以查看到企业的基本信息、股东及出资信息、主要人员、分支机构、变更记录等详细信息。
地方工商行政管理局网站
登录当地工商行政管理局网站，按照类似的步骤查询企业注册信息。
不同地区的查询平台可能存在一定的差异，但大部分功能和操作都是相似的。
第三方企业信息查询平台
使用第三方企业信息查询平台，如天眼查、企查查等，这些平台通常会整合各类企业信息，包括工商登记、税务、社保、知识产权等方面的数据。
选择正规、可靠的平台，以免泄露个人信息。
企业年报公示
根据《企业信息公示暂行条例》，企业应当每年向工商行政管理部门报送年度报告，并在企业信用信息公示系统上公示。
直接联系当地税务或官方注册机构
致电当地税务或官方注册机构查询，此处所获得信息是真实可靠的。
建议优先使用国家企业信用信息公示系统，这是官方渠道，信息准确且全面。如果需要更详细的信息或对第三方平台不太信任，可以结合使用地方工商行政管理局网站和第三方查询平台。