伤残赔偿金的计算通常遵循以下步骤和原则：
伤残等级评定
通过专业医疗机构对受害人的伤残程度进行评定，确定伤残等级。
基准赔偿额确定
根据当地法律法规或司法解释，确定不同伤残等级对应的基准赔偿额。
伤残系数计算
一级伤残的赔偿系数为100%，二级伤残为90%，以此类推，十级伤残为10%。
多处伤残的情况下，按照《道路交通事故受伤人员伤残评定标准》计算，并考虑附加指数。
赔偿年限确定
通常按照20年计算，但60岁以上每增加一岁减少一年，七十五岁以上按五年计算。
具体计算公式
残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度居民人均收入 × 伤残系数 × 赔偿年限。
附加指数
对于多处伤残，附加指数的计算需遵循一定规则，确保总赔偿指数不超过100%。
特殊情况调整
如果受害人实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业，可以对残疾赔偿金作相应调整。
精神损害赔偿
除了物质损失，还应考虑受害人的精神损害赔偿，这通常根据伤残的严重程度和对受害人心理造成的影响等因素综合确定。
以上步骤和原则提供了一个基本的框架，但具体计算时还需考虑当地的具体规定和受害人的个体情况。需要注意的是，以上信息基于2024年1月前的数据，具体计算时应以最新的法律法规和地方标准为准。