查询公司是否有案件，可以通过以下途径进行：
法院查询
直接前往公司所在地的法院、检察院、公安机关等司法机关进行查询。这些机关会公开一些涉及公司的案件信息，通过查询可以了解公司是否有涉及诉讼、犯罪等情况。
携带相关证明材料，亲自前往对应法院档案室或其他指定窗口查询。
检察院查询
检察院作为司法机关之一，也会公开一些涉及公司的案件信息。可以通过检察院的公开查询系统或直接前往检察院进行查询。
公安机关查询
公安机关在办理案件时，也会涉及公司的相关信息。可以通过公安机关的公开查询系统或直接前往公安机关进行查询。
律师查询
通过律师或律师事务所进行查询。律师在办理案件时，需要了解相关案件的背景和情况，因此他们可以通过其专业渠道查询公司是否有案件。
网络查询
通过搜索引擎或相关网站进行查询。一些司法机关和媒体会在网上公开一些涉及公司的案件信息，例如中国裁判文书网、中国执行信息公开网、企查查、天眼查等。
在搜索引擎中输入公司名称和“诉讼”、“纠纷”等关键词，可能会找到相关的新闻报道或公告。
企业信用信息公示系统
登录国家企业信用信息公示系统，在搜索框输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。该系统可以查询到企业的工商登记基本信息、行政处罚信息、经营异常名录、严重违法失信企业名单等，但可能不包括详细的诉讼案件信息。
法院裁判文书公开网
登录法院裁判文书公开网查找已公开的判决书、裁定书、调解书等法律文书，这些文件中会记载相关的诉讼情况。
第三方商业查询平台
通过第三方商业查询平台查询，这些平台整合了大量企业数据，包括诉讼信息，用户可以通过注册登录后查询目标公司的诉讼历史。
关注法院公告
有些法院会在其官方网站上发布开庭公告、判决公告等，可以通过法院网站查询相关公司的诉讼情况。
接收诉讼权利义务通知
如果公司担心被起诉，可以选择直接去法院查询，或者委托律师进行查询。但通常情况下，如果公司被起诉，法院会及时送达诉讼状，无需当事人自行查询。
在查询公司案件时，需要注意保护个人隐私和商业秘密，并且对于查询到的案件信息，应当进行仔细分析，了解案件的性质、进展以及可能对公司产生的影响。