如果您的机动车错过了年检，可以采取以下措施：
及时补检
未超过三个月：可以直接补办年检，不会被罚款，只会收到口头警告。
超过三个月但不超过两年：需要缴纳罚款才能恢复车辆档案。
超过两年：车辆档案会被注销，需要缴纳罚款并补办手续。
不要上路行驶
逾期车辆上路行驶将面临罚款和扣分的处罚。
如果车辆逾期太久，可能会进入脱审状态，需要先解除脱审状态才能进行年检。
准备相关材料
办理年检时需要携带机动车行驶证原件、有效的交通事故责任强制保险单正本、身份证原件。
可能还需要填写机动车年度检验表、提交相关材料并缴纳押金。
咨询当地车管所
具体政策和所需材料可能因地区而异，建议提前联系当地车管所了解详细信息。
避免法律风险
逾期未进行安全技术检验的车辆，保险公司不予理赔。
可能会被警察查处，记分和罚款，甚至暂扣车辆。
定期检查车辆手续
设置手机提醒或记录年检日期，避免再次错过年检。
补办手续
可以在未被交警查处或发生事故之前补办年检手续，补检时可能需要支付一定的费用并提供相关证明。
建议：
尽快办理年检手续，避免因手续不全或逾期造成的罚款和法律责任。
定期检查车辆手续和保险，确保车辆合法上路。
如果确实无法按时年检，及时与车管所沟通，了解延期办理的可能性和条件。