靠边停车停直的方法如下：
提前观察路况
通过后视镜和侧头观察，了解车辆后方和侧方的交通情况，确认没有车辆靠近或者即将超越您的车辆。
打开右转向灯
向其他道路使用者表明您的意图，这是非常关键的一步，能够有效避免其他车辆的误判。
缓慢转动方向盘
缓慢地向右转动方向盘，同时控制好车速。车速过快可能导致车辆失控，过慢则可能影响交通流畅。一般来说，以较低的速度进行靠边停车较为安全。
观察车身与路边的距离
在车辆靠近路边时，要通过右侧后视镜观察车身与路边的距离，保持车身与路边平行，避免车身歪斜。当车轮距离路边约30厘米时，回正方向盘，使车辆正直地停在路边。
微调车身
如果停车时车身不正，可以在缓慢前进的过程中尽可能调整车身。调节原理很简单，如果前轮太近，稍微向左转；如果前轮离得太远，向右转动方向盘，直到车辆前后门把手与边线平行，然后停下来。
找准30公分边距
可以通过以下方法判断车辆与路边30公分的距离：
看雨刮器凸起处，雨刮器突起部分与右侧边线重合时，距离刚好在30公分左右。
看车头（靠右）三分之一处，此处与右侧边线重合时，距离刚好是30公分。
确认停车位置
在听到“靠边停车”的指令后，第一时间要观察周围环境，记住要通过内外后视镜查看后方和右侧的交通情况，确保停车位置合适。
减速并平稳停车
将车速控制在25公里/小时左右，同时打开右转向灯。方向盘要缓慢向右转动，切忌急打方向。当车前部中间与路缘重合时，迅速向左转动方向盘，角度大于180度，使车辆平稳停下。
收尾工作
停稳后，一定要拉手刹、关转向灯，最重要的是下车前要回头观察左后方的交通情况，确保没有遗漏。
通过以上步骤，可以有效地将车辆靠边停直，并确保停车过程的安全和准确。