汽车过户时，估价通常考虑以下因素：
使用年限
正常汽车可用10年，前三年折旧率11%，中间四年10%，最后三年9%。
行驶公里数
通常每年折旧10%-18%，以2万公里为一个单位。
车况
包括外观、内饰、机械状况等，车况良好、无事故、保有量大的贬值率低。
品牌和车型
大品牌和主流品牌保值率高，车型保有量越大越保值。
配置
新车买中低配，二手车选高配。
市场行情
需要对市场有深入的了解，能够准确把握市场行情。
评估方法
包括市场比较法、折旧计算法、专业评估法、在线估价工具等。
其他因素
如颜色、过户次数等。
在实际操作中，可以通过以下步骤进行估价：
市场比较法
比较同款车型、相近车况的二手车市场价格。
折旧计算法
根据车辆的原始购买价格、使用年限和行驶里程计算其剩余价值。
专业评估法
寻求专业评估服务，评估师根据车辆多方面因素综合评估。
在线估价工具
利用在线平台输入车辆基本信息，系统根据大数据分析给出估价。
其他估价方法
如浮动折旧法、“54321法”、现行市价法、重置成本法、收益现值法、清算价格法等。
最后，根据评估结果和当地市场行情，确定一个合理的估价，作为车辆交易的参考和依法纳税的依据之一。