要查询户籍中的亲属关系，可以参照以下步骤和注意事项：
查询条件与限制
查询户籍资料必须通过公安专网进行，并且需要有正当理由和申请。
户籍系统中通常只能查询到户口内部成员的关系，无法直接获取公民与其他户口人员的亲属关系信息。
查询途径
直接查询：如果需要查询自己或直系亲属的户籍信息，可以直接前往户籍所在地的派出所进行查询，需要携带有效身份证件和户口簿等相关材料。
委托查询：若因特殊原因无法亲自查询，可以委托律师代理查询，律师在获得授权后，可以代表委托人向派出所提出查询申请。
所需材料
查询个人户籍信息时，通常需要提供本人的有效身份证件（如身份证、护照等）。
若查询他人户籍信息，尤其是亲属关系，可能需要提供更为详细的证明材料，如亲属关系证明、结婚证明、出生证明等，并且需要得到相关部门的批准或授权。
法律与隐私保护
户籍信息属于公民的重要个人隐私，受到国家和法律的重点保护，非公安机关不得随意查询他人的户籍信息。
非法获取或滥用他人户籍信息将触犯相关法律法规。
综上所述，查询户籍中的亲属关系需要遵循一定的法律程序，并且需要提供充分的证明材料。建议在必要时咨询专业律师或当地公安机关，以确保查询过程的合法性和有效性。