清军入关是指清朝顺治元年，满洲贵族的军队在明朝将领吴三桂的带领下闯入山海关，打败了李自成的农民军，正式进入北京，建立全国性政权的过程。具体时间是1644年4月22日（明朝天顺四年三月二十三日）。
李自成之墓
清军入关的过程可以大致分为以下几个阶段：
第一阶段，天聪汗皇太极时期（1626-1643年），清朝通过一系列的战争和策略，逐渐征服了关外的各个部族和政权，建立了对整个满洲和蒙古地区的统治。这个过程中，清朝采取了多种策略，如联合蒙古、分化汉族、使用汉奸等，为入关奠定了基础。
第二阶段，顺治元年正月二十日（1644年2月18日），皇太极第九子福临即位，是为顺治帝。然而此时明朝在关内已经处于崩溃的边缘，先后受到李自成、张献忠等农民军的攻击，各地纷纷起义。同时，清朝也利用明朝内部的矛盾，积极进行诱降活动，使得明朝的将领和官员纷纷投降清朝。
故宫 清皇宫
第三阶段，顺治元年三月十九日（1644年4月25日），李自成攻陷北京，明朝最后一位皇帝崇祯自缢身亡，宣告明朝的覆灭。此时，清朝迅速调集军队，准备入关。在多尔衮的指挥下，清军分为两路，分别从山海关和龙井关进攻北京。
第四阶段，顺治元年三月十九日（1644年4月25日），清军与大顺军在北京展开激战，大顺军在战斗中失利，李自成被迫退出北京。当天晚上，多尔衮进入北京，第二天宣布清朝正式定都北京，并开始建立全国性的政权。
皇太极陵墓
清军入关的过程可以说是清朝历史的一个转折点。它标志着满洲族群从偏远的边疆地区一举进入中原地区，并最终建立了中国历史上的最后一个封建王朝——清朝。这一事件对于中国的历史、文化和政治产生了深远的影响，同时也对世界历史产生了重要的影响。