公路车停车的方法有多种，具体可以根据停车场地条件和实际情况选择以下几种方法：
选择合适的停车场地
确保停车场地安全，不妨碍其他车辆和行人的通行。
避免在禁止停车的地方停车，以免被罚款或拖走。
具体停车方法
靠马路牙子或台阶停车：将脚踏调整至马路牙子上方，车把稍微转动，用轮胎顶住即可。如果风很大，不建议用这个方法。
靠树或墙边停车：可以用坐垫做支撑，让车子稍微倾斜。尽量不要用车架横梁去靠，以免损伤车漆。如果周围有墙体，可以把车把和坐垫一起斜靠在墙上，避开变速器那一面。
平地停车：如果没有合适的支撑物体，可以用车把和脚踏做支撑，直接将车平放在地面。有变速器地面一定要朝上放置，避免损坏变速器。
上下颠倒停车：将公路车上下颠倒放置，使车轮悬空，这种方法适用于短暂停放或需要避免被雨淋的情况。
勾住栏杆停车：如果停车场地有栏杆，可以将公路车的前轮勾在栏杆上，使车稳定停放。
后轮靠墙停车：将公路车的后轮靠在墙上，用坐垫或其他支撑物将车身撑起，使车稳定。
前后一起支撑停车：将公路车的前后轮分别用支撑物撑起，使车稳定停放。
坐垫靠墙撑停车：将坐垫靠在墙上，用坐垫和车把一起支撑车身，使车稳定。
倒地停车：将公路车整个倒过来，用坐垫和车把做支撑，这种方法适用于紧急情况下快速停放。
注意事项
停车时一定要将车辆刹车，并拉手刹，确保车辆处于安全状态。
停车结束后，及时为停车场支付停车费用，并保留好停车票据，以备查验。
在高速公路上停车时，应选择紧急停车带或路肩停车，并按规定放置停车警告装置，打开危险报警闪光灯，将车上成员转移到安全地带。
根据以上方法，可以根据具体的停车场地和需求选择合适的停车方式，确保停车过程既安全又方便。