北京车辆年检的流程如下：
预约与准备
提前规划或在线预约检验时间，根据车辆上牌日期的月份来安排。
确保车辆在检验前无违章记录，如有所需，先前往交通执法站处理，清理完所有违章后再携带相关文件前往。
现场流程
到达检验现场后，首先要进行外观检查和拓印车号。
工作人员填制相关表格。
支付相关费用，包括检测费和押金。
进行尾气排放检测，检测费约为75元。
缴纳押金并进入上线检验环节。
检验完毕后，交付检验费用，最后领取检验合格标志。
注意事项
机动车所有人在办理业务前应先将涉及机动车的交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内申请检验合格标志。
自受理之日起一日内办结，对于所提交的车辆、资料、凭证有嫌疑的进入调查程序（调查嫌疑车辆、资料、凭证的时间不计入机动车登记时限）。
网上预约后，在预约时段内将车开至检测场，工作人员确认预约服务。
到业务大厅交200元押金，请保存好收据。
到停车场找检测尾气外观检验员办理登记手续，添检测表。
检测合格后，领取环保标志（免费）。
全部项目合格后到业务大厅结帐，各种检测表格交总检审验签字。
交民警审验签字，如无违章记录，行驶本盖年检章，发年检合格证。有违章记录，则到交通支大队接受处理，到银行交纳罚款后24-48小时以后，带着所有手续和所年检的车辆再回到检测场领取年检合格证。
建议提前进行预约，以确保顺利年检，避免因未预约而导致的麻烦。