在高速公路上判断超速的方法有以下几种：
仪表盘显示
仪表盘显示的车速是判断是否超速的主要依据，但存在一定的误差，通常误差在0到+10%之间。例如，仪表盘显示130km/h时，实际车速可能在123km/h到125km/h之间。
GPS速度
使用GPS设备可以实时监测车速，并可以在接近限速时发出提醒。GPS速度的准确性较高，可以有效避免仪表盘误差带来的误判。
区间测速
区间测速通过计算车辆在一段规定路程内的平均速度来判断是否超速。例如，如果一段路程为30km，最高限速为120km/h，而车辆通过这段路程的时间少于15分钟，则视为超速。
监控摄像头
高速公路上通常设置有监控摄像头，通过车牌识别技术自动对比车辆号牌，并结合道路里程距离和车辆的通过时间，计算平均车速，从而判断是否超速。
地感线圈
地感线圈通过感应车辆通过时的振动来判断车辆速度，准确率较高，但施工和维护成本较高，通常在繁忙路段较少使用。
测速雷达
测速雷达通过微波波束检测车辆速度，精度较差，容易受到其他车辆干扰，但在经济落后地区应用较多。
激光测速
激光测速利用激光的汇聚性和准确性高，测速精度高，但造价高，通常在经济发达区域使用较多。
限速标识
驾驶员应严格按照道路上的限速标识行驶，限速标识一般会在高速公路入口、路段中以及出口等位置清晰展示。
智能驾驶辅助系统
现代车辆配备的智能驾驶辅助系统能够实时监测车速，并在接近限速时发出提醒，帮助驾驶员避免超速。
综合以上方法，驾驶员可以通过多种手段来判断自己是否超速，以确保行车安全并遵守交通法规。建议在实际驾驶中结合多种方法，以确保准确判断车速，避免因超速行驶而引发交通事故。