驾驶公路赛摩托车需要掌握以下技巧和步骤：
起步与换挡
启动后，首先将档位调整到空挡（N挡），然后踩下离合器至底部，同时轻轻踩下油门，使发动机启动。
起步时，慢慢松开离合器，同时逐渐加大油门，让车辆开始缓慢前行。
随着速度的增加，继续平稳地松开离合器，并适时踩下油门，档位也会随之上升。公路赛车通常使用国际档，档位顺序为1-N-2-3-4-5-6。在行驶过程中，空档只会在停车时出现，行驶中档位会直接从1档跳到2档，以此类推。
减档
减档时，需要踩下离合器至底部，然后向后踩档位杆以降低档位。例如，从5档减到4档，需要踩下离合器至底部，然后向后踩一次档位杆。
刹车
后刹脚踏在右脚，用于辅助减速或停车。在高速转弯时，新手应特别注意控制后刹车的力度，以免车辆失控。在压弯时，主要使用前刹车，后刹车仅作为辅助手段。
转速控制
在行驶过程中，保持转速的稳定非常重要。在需要减速时，可以适当松开油门，同时降低转速，以保持车辆的平衡和控制。
压弯技巧
压弯时，身体应尽量贴近摩托车，身体和胳膊向下压，使车辆能够更紧凑地通过弯道。避免在压弯时压到公路标线，以免发生滑行。
练习与经验积累
初学者应多练习，从低速开始，逐渐提高速度，积累驾驶经验。在压弯和换挡时，需要反复练习，以熟练掌握技巧。
安全与装备
驾驶公路赛摩托车需要具备一定的E照，并且要有胆识和反应敏捷，敢于追求速度。同时，必须配备必要的安全设备，如头盔、手套、护膝等，以确保行车安全。
通过以上步骤和技巧的练习，可以逐步掌握公路赛摩托车的驾驶方法，并在比赛中取得更好的成绩。