刘武（？-公元前144年）是汉文帝刘恒的次子，母亲是窦太后。刘武与汉景帝刘启是同父同母的亲兄弟。汉文帝二年（公元前178年），刘武被封为代王。汉文帝四年（公元前176年），又改封为淮阳王。汉文帝十二年（公元前168年），刘武的弟弟梁怀王刘揖去世，刘武又被汉文帝改封为梁王。汉文帝在位期间，梁王刘武先后多次入朝。
梁孝王刘武影视形象
汉景帝即位后，作为当朝皇帝亲弟弟，梁王刘武恩宠日隆。汉景帝前元三年（公元前155年）十月，刘武再次入朝。当时汉景帝尚未立太子，汉景帝在与刘武宴饮时，不咸不淡的说了句“千秋万岁后传于王”。一位刚过而立之年，刚即位2年多的皇帝，说要死后把帝位传给你，刘武居然相信这是真的。不仅如此，还把这份欣喜分享给了窦太后，窦太后也信以为真。这件事为后来窦太后多次要求汉景帝传位于刘武埋下了伏笔。
公元前154年，爆发了以吴王刘濞、楚王刘戊为首的吴楚七国之乱。刘武的梁国坚决地站在了朝廷一方，因此受到了叛军主力的猛烈的攻击。吴楚联军先是攻打梁国的棘壁，斩杀数万，然后进攻梁国的都城睢阳。梁王刘武以韩安国、张羽等为将，坚守睢阳城，使吴楚联军不敢西进，这为周亚夫等汉军将领的最终平叛赢得了时机。平定吴楚七国之乱过程中，梁国击杀叛军的数量与汉军相当，梁王刘武功不可没。
梁孝王刘武本来就是汉景帝的亲弟弟，受到汉景帝和窦太后的宠爱，在平叛中又立有不世之功，受到了汉景帝和西汉朝廷的各种恩宠赏赐。当时的梁国是最强大的诸侯国，北到泰山，西到高阳，绵延四十余城，占据天下富饶之地。不计其数。于是刘武在封国内大兴土木，筑东苑，方圆三百余里，将国都睢阳城扩建至七十余里，大治宫室苑囿。受赐天子旌旗仪仗，出入千乘万骑跟从，清道禁绝行人，言警称跸，排场之壮盛比拟天子。刘武还广招天下豪杰，比如齐人羊胜、公孙诡、邹阳等。此外刘武又下令制作兵弩、弓箭数十万，府库内的金钱数百万之巨，珠宝玉器比京城长安还要多。
汉景帝前元七年（公元前151年）十月，刘武再次前往长安觐见汉景帝。汉景帝派使者驾着皇帝乘坐的驷马车去迎接梁王刘武。朝见汉景帝后，刘武呈上奏折请求留在京师，汉景帝碍于窦太后的原因同意了刘武的请求。在京城期间，刘武与汉景帝形影不离，入则同辇，出则同车。梁国的官员出入皇宫只要简单做下登记就可以，和朝廷的官员没有区别。同年十一月，汉景帝废掉了刘荣的太子之位，窦太后想让汉景帝立刘武为嗣，但是遭到了袁盎等朝臣的反对，窦太后的这个建议就被搁置了。刘武知道自己嗣位已无可能，于是辞别京师回到了自己的封国。
随后，汉景帝立胶东王刘彻为皇太子，也就是后来的汉武帝，刘武彻底失去了继承皇位的希望。刘武怨恨以袁盎为首的一众大臣，是他们让自己失去了继承皇位的寄回。于是刘武与手下羊胜、公孙诡等商议，暗中派人刺杀袁盎等十余位大臣，结果刺杀失败。虽然没有抓到凶手，但是汉景帝怀疑是梁国所谓。于是派人追查，果然查出凶手是梁国派出的。朝廷派使者前往梁国抓捕羊胜、公孙诡，刘武却把两人藏在自己的王宫内。使者派人要求刘武交人，在梁国丞相轩丘豹和内史韩安国的劝谏下，刘武让羊胜和公孙诡自杀，然后将尸体交给朝廷使者。这样，刺杀朝廷重臣的事因死无对证就不了了之，但是汉景帝对刘武心生怨恨。刘武也深感恐惧，派内史韩安国到京城通过长公主刘嫖向窦太后谢罪，在窦太后的斡旋下，汉景帝和刘武的关系得到了表面上的缓和。
等汉景帝怨气稍解后，刘武又上书请求入朝觐见，获得批准，结果这次刘武玩了一把空城计。在等待汉景帝迎接的使者时，刘武听从了属下的建议，悄悄带两名随从躲进了亲姐姐长公主刘嫖的庄园里。迎接刘武汉廷使者到了梁国使团驻地，发现梁王刘武不见了。窦太后听说后大哭，认为是汉景帝杀了刘武。汉景帝也是又惊又恐。令人啼笑皆非的是，不久后刘武就到皇宫负荆请罪，窦太后、汉景帝见了喜极而泣，母子三人和好如初。实际上，汉景帝更加疏远梁王刘武，不再与刘武同乘车辇了。
汉景帝中元六年（公元前144年），刘武再次入朝觐见汉景帝。朝见完毕后，上书请求留在京师，这一次汉景帝没有答应刘武的请求。刘武意识到汉景帝不在容他，回到梁国后，整日神情恍惚，闷闷不乐。于是就到北方的梁山打猎散心，有人献上一头背上长着脚的牛，刘武对它感到特别厌恶。当年的六月，刘武因热病去世，谥号“孝”，史称梁孝王。
梁孝王死后，葬在芒砀山南麓，根据《水经注》记载：“砀山有梁孝王墓，斩山作郭，穿石为藏，行一里，到藏中，有数尺水，水有大鲤鱼，黎民谓藏有神，不敢犯之” 。东汉末年曹操为筹集军费，盗取梁孝王墓。1992年9月-1994年7月，河南省文物考古所对梁孝王陵基址进行发掘清理。梁孝王陵全长96米，最宽处32米，面积约700平方米，是由2个墓道、3个甬道、前庭、前室、后室、侧室以及回廊、隧道等部分构成的巨大地下建筑群。出土车马饰件、兵器、玉器、绢等各种文物2000余件。
梁孝王陵寝遗址
梁孝王刘武是汉景帝的至亲兄弟，以藩王身份坚拒吴楚七国之乱，为维护汉朝天下，捍卫国家统一，做出了巨大的贡献；开创了西汉梁国文化的繁荣局面。虽其生活奢侈豪华，大兴土木，劳民伤财，但给后人留下了可供游赏观览的历史文化胜迹。