古人记事要用“竹简”，即用上好的竹子记写镌刻事情和文章，此一片片的竹即称“竹简”。竹简的制作并不简单，首先要选择上等的青竹（此“青竹”指绿色之竹），称其为“青”；然后，削成长方形的竹片，再用火烘烤一片片的青竹，一方面是为了便于书写，另一方面也为干燥防虫，为什么要用火烤呢，是因为新鲜的竹子会招虫，而且植物本身有水分竹片会潮湿，如果用火烤过，就变得干燥了，烤熟之后也可以防虫。烘烤之时，本来新鲜湿润的青竹片，被烤得冒出了水珠，像出汗一样。这道烘烤青竹的工序就叫做“汗青”了。“汗青”的原意是青竹出汗的工序，渐渐成了竹简的代名词了
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汗青"其实代表的是史册，其中的"汗"字并没有什么其他特别的意思，就是最简单的出汗的意思，"青"也没有深层的意思，就是颜色而已，不过不是绿色，而是黑或者深蓝这样子的颜色，因为在古代青常常是用来表示蓝和黑色的，像青天其实是蓝天，青布其实是黑色的布，只有绿水青山里面的青山才表示是绿色的山。
从出土的古代竹简来看，长的竹简常用于书写儒家经典；短的竹简常用其记载诸子事迹及史传。因此“汗青”代称竹简再演变，人们便进一步又将其代称竹简所记载的“史册”了。
“史册”与“汗青”是同义词，当然可以通用。不过，在正式谈论历史记载意思的时候，还是多用“史册”。在诗词中，因平仄或是押韵以及亮音的需要，常有人喜用“汗青”
《过零丁洋》
辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。
惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。人生自古谁无死？留取丹心照汗青