3月19日,宇树科技通过官方微博发布全新视频,其研发的G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示,这是宇树在机器人运动性能领域的又一次重大突破。官方视频显示,G1机器人在完成高难度侧空翻动作后,精准实现单腿着地并保持动态平衡。据悉,该动作对机器人的关节伺服系统、重心控制算法及结构强度