撤回承诺通常需要遵循以下条件和步骤:承诺人需要以书面形式向要约人发送撤回承诺的通知。撤回通知应当在承诺到达要约人之前或者与承诺同时到达要约人。撤回通知必须明确表明撤回承诺的意愿,不愿意成立合同的意思。如果撤回通知满足上述条件,承诺将被视为未