犯罪嫌疑人签署认罪认罚书后,具体开庭时间并没有明确的法律规定,但大体流程如下:法院立案后 :普通程序审理的刑事案件,应在立案后两个月内宣判,至迟不得超过三个月。特殊情况:若案件可能判处死刑、涉及附带民事诉讼或有其他特殊情况,经上级法院批准,审理期限可延长。检察院补充侦查:若检察院在审查起诉阶段发现需